智能盤(pán)煤系統(tǒng)

詳細(xì)說(shuō)明

系統(tǒng)概述：

智能盤(pán)煤系統(tǒng)分為無(wú)人機(jī)自動(dòng)盤(pán)煤系統(tǒng)、干煤棚固定式激光盤(pán)煤系統(tǒng)和固定式一鍵啟停自動(dòng)盤(pán)煤系統(tǒng)，系統(tǒng)盤(pán)點(diǎn)數(shù)據(jù)可與智能斗輪機(jī)控制系統(tǒng)、智能燃料系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接。無(wú)人機(jī)自動(dòng)盤(pán)煤系統(tǒng)
系統(tǒng)組成：
         智能無(wú)人機(jī)、         地面站系統(tǒng)         數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)
系統(tǒng)特點(diǎn)：
     照片處理軟件自主研發(fā)，一套軟件完成所有處理工作     測(cè)量精度高，體積誤差小于0.5%     盤(pán)點(diǎn)速度快（10分鐘內(nèi)即可完成200m×350m煤場(chǎng)數(shù)據(jù)采集）     自動(dòng)化程度高，自動(dòng)規(guī)劃控制航線，一鍵操作
     盤(pán)煤無(wú)需煤堆整形，節(jié)省大量人力物力     盤(pán)煤數(shù)據(jù)與智能燃料系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接     適用于露天煤場(chǎng)

干煤棚固定式激光盤(pán)煤系統(tǒng)
根據(jù)煤場(chǎng)大小在干煤棚馬道旁安裝若干個(gè)三維激光掃描儀，對(duì)煤場(chǎng)進(jìn)行高速掃描，獲得煤場(chǎng)的高精度三維模型，計(jì)算出煤場(chǎng)存煤。
系統(tǒng)組成
三維激光掃描儀
數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)
系統(tǒng)特點(diǎn)
自動(dòng)化程度高，支持自動(dòng)和手動(dòng)兩種測(cè)量方式，操作非常簡(jiǎn)單；
測(cè)量時(shí)間短，一分鐘內(nèi)即可完成測(cè)量；
全覆蓋，精度高，測(cè)量誤差小于0.5％；
盤(pán)煤數(shù)據(jù)與智能燃料系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接；
盤(pán)煤無(wú)需煤堆整形，節(jié)省大量人力物力；適用于干煤棚煤場(chǎng)

固定式一鍵啟停全自動(dòng)盤(pán)煤系統(tǒng)
系統(tǒng)可單獨(dú)運(yùn)行或集成于智能斗輪機(jī)控制系統(tǒng)。智能斗輪機(jī)控制系統(tǒng)接收上位機(jī)一鍵盤(pán)煤指令后，按照特定的盤(pán)點(diǎn)模式自動(dòng)完成懸臂姿態(tài)調(diào)整及大車(chē)行走，在整個(gè)動(dòng)作軌跡中激光掃描儀自動(dòng)對(duì)煤場(chǎng)進(jìn)行三維激光掃描，最后由盤(pán)煤軟件完成對(duì)激光掃描儀的掃描數(shù)據(jù)處理、建模及盤(pán)煤報(bào)告的輸出。
（1）系統(tǒng)組成
高精度高速激光掃描裝置
高精度三維空間定位系統(tǒng)
高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)
自動(dòng)控制系統(tǒng)（選配）

（2）系統(tǒng)特點(diǎn)測(cè)量精度高，誤差小于0.5％
一鍵啟停，全自動(dòng)盤(pán)煤
盤(pán)煤無(wú)需煤堆整形，節(jié)省大量人力物力
盤(pán)煤數(shù)據(jù)與智能燃料系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接
適用于斗輪機(jī)露天煤場(chǎng)和封閉煤場(chǎng)

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