智能盤煤系統(tǒng)分為無人機自動盤煤系統(tǒng)、干煤棚固定式激光盤煤系統(tǒng)和固定式一鍵啟停自動盤煤系統(tǒng)，系統(tǒng)盤點數(shù)據(jù)可與智能斗輪機控制系統(tǒng)、智能燃料系統(tǒng)無縫對接。

無人機自動盤煤系統(tǒng)

（1）系統(tǒng)組成

智能無人機

地面站系統(tǒng)

數(shù)據(jù)處理系

（2）系統(tǒng)特點

照片處理軟件自主研發(fā)，一套軟件完成所有處理工作

測量精度高，體積誤差小于0.5％

盤點速度快（10分鐘即可完成200m×350m煤場數(shù)據(jù)采集）

自動化程度高，自動規(guī)劃控制航線，一鍵操作

盤煤無需煤堆整形，節(jié)省大量人力物力

盤煤數(shù)據(jù)與智能燃料系統(tǒng)實現(xiàn)無縫對接

適用于露天煤場

干煤棚固定式激光盤煤系統(tǒng)

根據(jù)煤場大小在干煤棚馬道旁安裝若干個三維激光掃描儀，對煤場進行高速掃描，獲得煤場的高精度三維模型，計算出煤場存煤。

（1）系統(tǒng)組成

三維激光掃描儀

數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)

（2）系統(tǒng)特點

自動化程度高，支持自動和手動兩種測量方式，操作非常簡單；

測量時間短，一分鐘內(nèi)即可完成測量；

全覆蓋，精度高，測量誤差小于0.5％；

盤煤數(shù)據(jù)與智能燃料系統(tǒng)實現(xiàn)無縫對接；

盤煤無需煤堆整形，節(jié)省大量人力物力；

適用于干煤棚煤場

固定式一鍵啟停全自動盤煤系統(tǒng)

系統(tǒng)可單獨運行或集成于智能斗輪機控制系統(tǒng)。智能斗輪機控制系統(tǒng)接收上位機一鍵盤煤指令后，按照特定的盤點模式自動完成懸臂姿態(tài)調(diào)整及大車行走，在整個動作軌跡中激光掃描儀自動對煤場進行三維激光掃描，最后由盤煤軟件完成對激光掃描儀的掃描數(shù)據(jù)處理、建模及盤煤報告的輸出。

（1）系統(tǒng)組成